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從系統(tǒng)的組成、控制原理和硬軟件設計等方面，闡述了機器人噴涂生產線PLC（可編程控制器）自動控制過程。系統(tǒng)的實現表明PLC 在傳統(tǒng)行業(yè)技術改造中的作用。關鍵詞：PLC；機器人；噴涂；控制系統(tǒng)；梯形圖噴涂是產品生產中的重要環(huán)節(jié)，但在傳統(tǒng)的噴涂工藝方面，許多企業(yè)還在采用手工的方法，工人完全憑經驗進行噴涂。由于工人的熟練程度和生產經驗的差異，再加上疲勞程度和工作狀態(tài)的影響，難以保證噴涂質量的穩(wěn)定。
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