搬運(yùn)機(jī)器人
概述：1.搬運(yùn)機(jī)器人介紹搬運(yùn)機(jī)器人是能夠進(jìn)行自動搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，在作業(yè)時(shí)，與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，形成一種完整的集成化搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)機(jī)器人主要分為移動搬運(yùn)小車（AGV）、碼垛機(jī)器人、分解機(jī)器人、機(jī)床
本信息已過期，發(fā)布者可在"已發(fā)商機(jī)"里點(diǎn)擊"重發(fā)"。
1.搬運(yùn)機(jī)器人介紹搬運(yùn)機(jī)器人是能夠進(jìn)行自動搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，在作業(yè)時(shí)，與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，形成一種完整的集成化搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)機(jī)器人主要分為移動搬運(yùn)小車（AGV）、碼垛機(jī)器人、分解機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人等。世界上出現(xiàn)早的搬運(yùn)機(jī)器人是1960年由美國設(shè)計(jì)研發(fā)的Versatran和Unimate。目前，世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人已超過10萬臺，廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業(yè)以及醫(yī)藥、食品、飲料、化工等行業(yè)的輸送、包裝、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工作領(lǐng)域中。
搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行操作指令時(shí)，是末端夾具設(shè)備握持工件，將工件從一個(gè)加工位置移動到另一個(gè)加工位置，整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工作站。 如果給搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，則可完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。
搬運(yùn)機(jī)器人的軸數(shù)一般分為6軸式和4軸式。其中6軸式主要用于各行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機(jī)的起吊等。4軸式由于軸數(shù)少，運(yùn)動軌跡近于直線，因此速度明顯提高，適用于高速包裝、碼垛等。
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行操作指令時(shí)，是末端夾具設(shè)備握持工件，將工件從一個(gè)加工位置移動到另一個(gè)加工位置，整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工作站。 如果給搬運(yùn)機(jī)器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，則可完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。
搬運(yùn)機(jī)器人的軸數(shù)一般分為6軸式和4軸式。其中6軸式主要用于各行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機(jī)的起吊等。4軸式由于軸數(shù)少，運(yùn)動軌跡近于直線，因此速度明顯提高，適用于高速包裝、碼垛等。
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]
- 13324032081發(fā)布的信息
- 焊接機(jī)器人的優(yōu)勢及缺點(diǎn)
- 使用焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是 1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接 2.減少人工勞動強(qiáng)度 3.提高焊接品質(zhì) 4.提高生產(chǎn)效率 5.安全，5S的提高 缺點(diǎn)是：對前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米...
- 搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
- 近年來隨著國內(nèi)人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野，未來搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢。下面就講解一下搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。 1.倉儲業(yè) ...
- 激光焊接機(jī)器人焊縫跟蹤控制方法
- 當(dāng)前激光焊接機(jī)器人在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的越來越廣泛，在汽車制造業(yè)以及其他機(jī)器制造業(yè)激光焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的作用也越來越大。如何提高焊接機(jī)器人的焊縫精度問題以及控制焊縫軌跡已成為激光焊接機(jī)器...
- 碼垛機(jī)器人的未來發(fā)展主要趨勢
- 碼垛機(jī)器人的未來發(fā)展主要趨勢有以下幾個(gè)方面： 1、自動化程度的提高機(jī)械與電子科技相結(jié)合的技術(shù)越來越成為碼垛機(jī)器人的主流技術(shù)，自動化和智能化的程度是衡量碼垛機(jī)器人水平的一個(gè)至關(guān)重要的指標(biāo)。...
- 噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢
- 噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴涂機(jī)器人能滿足環(huán)保、效率和柔性生產(chǎn)的需要,因而在現(xiàn)代化的噴涂線上有望全部替代人工操作。涂層的厚度、均...
