搬運機械手臂 

搬運機器人的發展趨勢主要有以下幾方面：（1）搬運機械手的性能不斷提高 （高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。（2）加速機器人功能部件向標準化、模塊化、可重構化發展，減少重量和占用空間;將機器人的各機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結構不同的機器人。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化，由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造搬運機械手整機。（3）搬運機械手的控制系統向基于 PC機的開放型控制器方向發展，趨于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，以提高系統的可靠性、易操作性和可維修性。（4）搬運機械手中的傳感器作用日益凸顯，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，搬運機械手還需應用視覺、力覺等傳感器，研制各類傳感器及檢測元器件，如，觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等，用傳感器獲得工作對象周圍的外界環境信息、位置信息、狀態信息以完成模式識別、狀態， 融合各種傳感技術自動生成軌跡程序。（5）虛擬現實技術在搬運機械手中的作用從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱搬運機械手。[本信息來自于今日推薦網]