堆取料機(jī)GNSS精確位置檢測系統(tǒng)采用在堆場合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機(jī)之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機(jī)懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機(jī)在同一個場垛中安全作業(yè)。該系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動站系統(tǒng)、監(jiān)控軟件系統(tǒng)。

堆取料機(jī)GNSS精確位置檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的功能效果
使用本系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現(xiàn)多臺堆取料機(jī)同場同時作業(yè)，實時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實現(xiàn)無人操作。
堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置精確檢測；
可實現(xiàn)堆取料機(jī)自動走行，自動堆取料；
實現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；
可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
實現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對堆場堆存量數(shù)字化管理；
嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率
變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費，也同時減少鏟車進(jìn)場的作業(yè)量。
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