碼垛機器人實現包裝線末端自動碼垛 

碼垛機器人是機、電一體化的高新技術產品。通過系統高度的自動化，可以實現包裝線末端的自動碼垛，對設備和操作人員提供必要的保護。

　　現在多見的碼垛方法有三種，分別是人工碼垛、傳統機械碼垛以及碼垛機器人碼垛。機器人碼垛機的成功可以說是歸功于以下幾個特色：

　　能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉本錢。

　　操作簡略，全部控制可在控制柜屏幕上操作完結，操作方法簡略易上手;占地面積少。可留出較大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。

　　碼垛機碼垛精度更高，防止出現塌垛現象。結構簡略、零部件少。因此零部件的故障率低、性能牢靠、養護維修簡略、所需庫存零部件少。

　　適用性強：當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。