技術(shù)服務(wù)13333864455 AL 81 RL 81 編碼器A相B相的脈沖信號異常 AL 82 RL 82 絕對值信號斷開 AL 83 RL 83 外部編碼器A相B相信號故障 AL 84 RL 84 編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障 AL 85 RL 85 編碼器的初始故障 AL 87 RL 87 CS斷線 AL 91 RL 91 編碼器命令異常 AL 92 RL 92 編碼器FORM異常 AL 93 RL 93 編碼器SYNC異常 AL 94 RL 94 編碼器CRC異常 AL A1 RL A1 編碼器異常1 AL A2 RL A2 絕對編碼器電池異常 AL A3 RL A3 編碼器過熱 AL A5 RL A5 編碼器異常3 AL A6 RL A6 編碼器異常4 AL A7 RL A7 編碼器異常5 AL A8 RL A8 編碼器異常6 AL A9 RL A9 編碼器故障 AL B2 RL B2 編碼器異常2 AL B3 RL B3 絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常 AL B4 RL B4 絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常 AL B5 RL B5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過 AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲有誤 AL B7 RL B7 加速度異常 AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異常 AL C3 RL C3 速度反饋異常 AL D1 RL D1 位置偏差過大 AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常1 AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常2 AL DFH RL DFH 測試模式關(guān)閉 AL E1 RL E1 EEPROM異常 AL E2 RL E2 內(nèi)部RAM異常 AL E3 RL E3 EEPROM校驗總和異常 AL E4 RL E4 CPU-ASIC間的處理異常 AL E5 RL E5 參數(shù)異常1 AL E6 RL E6 參數(shù)異常2 AL F1 RL F1 任務(wù)處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時 PY系列的故障代碼的意思 1 OC 電源異常（過流） 2 OL 過負荷 5 OV 過電壓 6 OS 超速 7 PE 控制電源異常 8 DE 傳感器異常 9 MPE 主電源低 A FP 主電源缺相 C SE 速度控制異常 D OVF 偏差過大 E EXOH 外部過熱 F DSPE 伺服信息處理異常 H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱 J RGOL 再生異常 P MEME 存儲器異常 U AEE 絕對式編碼器的電池報警 無顯示 CPUE CPU異常 伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； AL21 RL21 電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配 AL23 RL23 電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 AL24 RL24 電源檢測異常 AL41 RL41 過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL42 RL42 過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 AL43 RL43 再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障 AL51 RL51 驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 AL52 RL52 突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高 AL53 RL53 DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障 AL54 RL54 內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障 AL55 RL55 外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障 AL61 RL61 超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障， AL62 RL62 主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良 AL63 RL63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入 AL71 RL71 控制電源的電壓下降 AL72 RL72 +12V電源下降 AL81 RL81 編碼器A相B相的脈沖信號異常 AL82 RL82 絕對值信號斷開 AL83 RL83 外部編碼器A相B相信號故障 AL84 RL84 編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障 AL85 RL85 編碼器的初始故障 AL87 RL87 CS斷線 AL91 RL91 編碼器命令異常 AL92 RL92 編碼器FORM異常 AL93 RL93 編碼器SYNC異常 AL94 RL94 編碼器CRC異常 ALA1 RLA1 編碼器異常1 ALA2 RLA2 絕對編碼器電池異常 ALA3 RLA3 編碼器過熱 ALA5 RLA5 編碼器異常3 ALA6 RLA6 編碼器異常4 ALA7 RLA7 編碼器異常5 ALA8 RLA8 編碼器異常6 ALA9 RLA9 編碼器故障 ALB2 RLB2 編碼器異常2 ALB3 RLB3 絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常 ALB4 RLB4 絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常 ALB5 RLB5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過 ALB6 RLB6 編碼器內(nèi)部存儲有誤 ALB7 RLB7 加速度異常 ALC1 RLC1 超速 ALC2 RLC2 速度控制異常 ALC3 RLC3 速度反饋異常 ALD1 RLD1 位置偏差過大 ALD2 RLD2 位置指令脈沖頻率異常1 ALD3 RLD3 位置指令脈沖頻率異常2 ALDFH RLDFH 測試模式關(guān)閉 ALE1 RLE1 EEPROM異常 ALE2 RLE2 內(nèi)部RAM異常 ALE3 RLE3 EEPROM校驗總和異常 ALE4 RLE4 CPU-ASIC間的處理異常 ALE5 RLE5 參數(shù)異常1 ALE6 RLE6 參數(shù)異常2 ALF1 RLF1 任務(wù)處理異常 ALF2 RLF2 初始化超時 一般參數(shù) GROUP 0 自動調(diào)諧的設(shè)定 00 調(diào)諧模式 01 自動調(diào)諧特性 02 自動調(diào)諧應(yīng)答性 03 自動調(diào)諧參數(shù)自動保存 10 自動陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值 20 自動制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值 21 自動制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補償量 GROUP 1 基本控制參數(shù)的設(shè)置 01 位置指令濾波器 02 位置環(huán)比例增益 03 位置環(huán)積分時間常數(shù)1 04 高追隨控制位置補償增量 05 前饋增量 08 前饋濾波器 10 速度指令濾波器 12 速度前饋濾波器 13 速度環(huán)比例增益 14 速度環(huán)積分時間常數(shù)1 15 負荷慣量比 16 高追隨控制位置補償增量 17 加速度前饋濾波器 18 加速度前饋增益 20 轉(zhuǎn)矩指令濾波器1 21 轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù) 基本參數(shù) 00 SETUP軟件通信軸號碼 01 軟件通信速率 02 調(diào)諧模式 03 自動調(diào)諧應(yīng)答性 04 位置指令濾波器 05 電子齒輪 06 定位結(jié)束范圍 07 正轉(zhuǎn)超程功能 08 反轉(zhuǎn)超程功能 09 報警清零功能 0A 絕對編碼器清零功能 0B 偏差清除功能 0C 伺服ON功能 0D 轉(zhuǎn)矩限制功能 0E JOG速度指令 0F 編碼器脈沖分頻輸出的分頻比 10 模似速度指令補償 系統(tǒng)參數(shù) 00 主回路電源輸入種類 01 電路編碼器類型 02 增量編碼器功能選擇 03 增時編碼器分解能 04 絕對編碼器功能選擇 05 絕對編碼器分解能 06 組合電機型號 08 控制方式 09 位置環(huán)控制、位置環(huán)編碼器選擇 0A 外部編碼器分解能 0B 再生電阻選擇[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]