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提供礦山破碎給礦小車自動布料系統(tǒng)PK系列，激光定位 

目前大多數(shù)廠礦的布料系統(tǒng)都是人工實現(xiàn)布料，由于現(xiàn)場環(huán)境粉塵極大，會對人體造成極大危害。針對傳統(tǒng)的布料形式的弊端，設(shè)計出高效穩(wěn)定的自動布料控制系統(tǒng)顯得尤為的重要。

自動布料控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、現(xiàn)場檢測儀表及視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成，實現(xiàn)礦倉的先布料和均勻布料，以達(dá)到礦粉合理分布及配礦的目的。該系統(tǒng)具有就地、集中的切換功能，使控制系統(tǒng)更加方便管理；高可靠的儀表配置使系統(tǒng)運行更持久；秀的控制軟件使系統(tǒng)更具智能化；配置高清視頻系統(tǒng)，使操作更簡單、直觀。

布料車的控制采用就地操作和PLC集中控制兩種方式。就地操作為手動操作控制方式。將設(shè)備現(xiàn)場機(jī)旁操作箱上的工作制轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“機(jī)旁”位置，機(jī)旁操作箱上的控制按鈕啟動和停止設(shè)備。集中控制方式為自動操作控制方式。在觸摸屏畫面上對布料車進(jìn)行系統(tǒng)啟動和停車等操作，而控制系統(tǒng)會根據(jù)觸摸屏操作，運行用戶應(yīng)用程序指令，自動控制布料車在礦倉上的運行。

1)  礦倉料位檢測、報警、控制；

2)  卸料車水平位移檢測、控制；

3)  卸料車的極限位檢測及聯(lián)鎖保護(hù)控制；

4)  卸料車與卸料皮帶的自動聯(lián)鎖控制；

5)  卸料車在礦倉檢修時的無料通過控制；

6)  卸料車的低料位先布料控制；

7)  卸料車的均勻布料控制；

在卸料車通廊的兩側(cè)面墻壁上各安裝1臺激光測距儀，在卸料車上安裝2塊反射板，利用2個測量數(shù)據(jù)的分析、判斷，終得到卸料車準(zhǔn)確位置。安裝反射板可以解決反射表面差的問題，安裝 2臺激光測距儀和數(shù)據(jù)軟件處理，可以解決激光束被物體（電葫蘆）阻擋而測量不準(zhǔn)確的問題。測量示意圖如圖2所示。

2臺激光測距儀測量所得的DC~20mA信號，經(jīng)過PLC系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換、采集、線性化之后成為實際對應(yīng)卸料車位置的物理量。通過確的公式計算出下料的確位置，實現(xiàn)自動布料系統(tǒng)。

經(jīng)過現(xiàn)場多次對激光束的人為干擾，程序能自動定位卸料車的準(zhǔn)確位置，并能在3個有效數(shù)據(jù)之間實現(xiàn)自動切換。

2臺激光測距儀用于測量卸料車的位置，已在首鋼水廠選礦廠投入使用，配合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，真正實現(xiàn)了現(xiàn)場卸料的無人值守。