西門子總代理伺服電機一級經銷商 

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

提問：

1，伺服驅動絲桿直線運行，在約2料的直線運動過程中依次有30多個點位，到最后一個點后直接退回第一個點位，請問使用什么控制模式？

2，伺服每次隨機正轉 / 反轉 90度，使用什么控制模式？