嵌入式Linux驅動開發 

課程目標

驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量最大的一部分內容，開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵。隨著產品上市周期的縮短，市場對于驅動程序開發 人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養具備開發Linux下驅動程序的人才，采用理論教學與實驗相結合的方式，系統地介紹Linux下設備驅動程序開發過程。通過本課程的 學習，學員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網絡設備、framebuffer設備、sd卡等驅動程序、usb驅動的開發，同時掌握嵌入式Linux的系統開發和分析方法。

培訓對象

     Linux系統驅動開發工程師、Linux中高級軟件工程師以及內核開發人員。

培訓內容

1. LINUX字符設備驅動程序開發
    1.1 LINUX字符設備驅動基礎
    1.2 字符設備驅動程序實現框架與典型驅動分析
    1.3 用戶空間與內核空間的數據傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
    1.5 Linux-2.6設備模型與sysfs文件系統
    1.6 udev與devfs文件系統

2. 設備驅動中常用的內核機制
    2.1 Poll和select操作
    2.2 異步通知機制
    2.3 1inux內核中斷子系統
    2.4 中斷處理程序編寫
    2.5 驅動程序上/下半部處理與延緩執行機制
    2.6 內核定時器與延遲機制
    2.7 內核內存管理機制

3. LINUX塊設備驅動程序開發
    3.1 塊設備及其驅動的特點
    3.2兩個關鍵結構體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設備驅動程序的注冊與請求處理
    3.4 MTD設備的特點以及與塊設備的關系
    3.5 MTD設備驅動的框架及關鍵結構體分析
    3.6 S5PC100上的NAND FLASH控制器簡介
    3.7 S5PC100 上的NAND FLASH MTD驅動分析

4. LINUX網絡設備驅動程序開發
    4.1 OSI網絡參考模型
    4.2 套接字（SOCKET）簡介
    4.3 套接字緩沖區（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE結構分析
    4.5 數據包傳送與接收
    4.6 網絡驅動的中斷處理
    4.7 網絡設備驅動程序的基本實現
5. LINUX下MMC/SD卡驅動開發
    5.1 嵌入式系統中幾種常見存儲介質的比較（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD）
    5.2 MMC/SD卡物理及電氣規范簡介
    5.3 MMC/SD卡工作中的關鍵命令及關鍵結構信息
    5.4 S5PC100中MMC/SDHOST控制器分析
    5.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅動程序結構分析
    5.6 S5PC100上的MMC/SD HOST控制器的驅動實現

6. LINUX幀緩沖驅動程序開發
    6.1 幀緩沖顯示技術
    6.2 幀緩沖驅動程序顯示原理
    6.3 幀緩沖驅動程序的數據結構
    6.4 幀緩沖驅動程序的API
    6.5 幀緩沖驅動程序的基本實現
    6.6 使用高級圖形庫