中科信軟視覺(jué)SLAM培訓(xùn)課程與咨詢,視覺(jué)SLAM技術(shù)支持
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課程目標(biāo):
通過(guò)該課程的學(xué)習(xí),學(xué)員應(yīng)能夠掌握視覺(jué)SLAM從硬件到軟件的解決方案,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)的大趨勢(shì),探索SLAM的未來(lái)。
課程大綱:
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主題 |
內(nèi)容 |
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SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ) |
1. 多視圖幾何基礎(chǔ) 2. 三維空間剛體運(yùn)動(dòng) 3. 射影幾何 4. 單視圖幾何 5. 雙視圖幾何 6. 三維重建 7. 相關(guān)應(yīng)用 |
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SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ) |
1. 單目相機(jī) 2. 深度相機(jī) 3. TOF相機(jī) |
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視覺(jué)SLAM框架
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1. 視覺(jué)里程計(jì) 2. SLAM前端 3. SLAM后端 4. 回環(huán)檢測(cè) 5. 建圖 |
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經(jīng)典SLAM開(kāi)源方案
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1. 稀疏視覺(jué)SLAM 2. 半稠密視覺(jué)SLAM 3. 稠密視覺(jué)SLAM 4. VIO 系統(tǒng) |
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時(shí)間靈活 地點(diǎn)靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點(diǎn)),人數(shù)靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。
小班授課,公開(kāi)課,上門內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢
技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)咨詢,項(xiàng)目承接,專家外包
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