中科信軟PX4無人機高級飛控培訓課程,PX4無人機咨詢 

概述:詳情請咨詢:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 劉老師
本信息已過期,發布者可在"已發商機"里點擊"重發"。

刷新時間:
2023-03-21 10:43:33 點擊69271次
聯系電話:
010-62876152-803 劉老師
QQ:
877975079
信用:4.0  隱性收費:4.0
描述:4.0  產品質量:4.0
物流:4.0  服務態度:4.0
默認4分 我要打分

課程大綱

1、無人機建模

坐標系及姿態表示、運動學及動力學模型、動力系統模型、模型參數測量及辨識

2、無人機控制

① PX4串級PID算法及常見控制算法介紹、Simulink仿真環境搭建(附贈例程)

② PX4控制代碼講解及二次開發指導(附贈例程)、JMavSim仿真

3、Mavros入門

① ROS基礎、Mavlink及PX4基礎、Mavros代碼框架及接口介紹

② px4_commander工具包介紹及二次開發指導(附贈例程)、Gazebo仿真(含多機仿真)

4、自主無人機平臺搭建

① 硬件推薦及平臺搭建指導

② 室內導航方法簡介及利用外部定位設備或SLAM進行自主定位

③ 實現簡易的自主飛行、位置環代碼替換、ROS多機下的編隊飛行(附贈例程)

④ 實現目標追蹤避障自主降落等上層任務(附贈例程)

5、ROS與機器視覺基礎

① 圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內存中的存儲(顏色空間)介紹圖像輪廓

② 檢測、直線檢測、圓檢測、快速橢圓檢測(附贈代碼)

③ 相機標定與內參獲取

6、目標檢測與跟蹤

① Haar級聯快速人臉檢測

② 神經網絡目標檢測器,FasterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等

③ 目標檢測算法在TX2上的部署與剪枝(附贈代碼)

④ 目標跟蹤算法介紹,KCF、TLD、SiamRPN,SiamRPN++

⑤ 目標跟蹤算法在TX2上的部署(附贈代碼)

7、目標狀態估計

① 二維碼相對于相機的位姿估計(附贈代碼)

② 地面目標的位置、速度、加速估計

③ 基于深度相機的目標位置、速度估計

等....課程

中科信軟高級技術服務機構(已成立13年)→13年期間,為各大企業提供:各種軟件培訓、定制培訓、技術咨詢、技術支持
時間靈活 地點靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點),人數靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。

小班授課,公開課,上門內訓
特殊技術訂制培訓或咨詢
技術培訓,技術咨詢,項目承接,專家外包

咨詢電話:零一零六二八八 三二四七 (課程安排和價格詳情請電話聯系我們。

郵箱: lucy@info-soft.cn 

[本信息來自于今日推薦網]
主站蜘蛛池模板: 日韩精品无码中文字幕一区二区| 舌头伸进去里面吃小豆豆| 大又大又粗又硬又爽少妇毛片| 久久免费精品一区二区| 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃| 免费a级毛片18以上观看精品| 色偷偷偷久久伊人大杳蕉| 国产成人精品免费视频大全可播放的| 91色综合久久| 女人是男人的未来1分29| 中文字幕在线2021| 日本边添边摸边做边爱边视频| 亚洲gv天堂无码男同在线观看| 毛片让我看一下毛片| 免费一级毛片在线播放傲雪网| 美女被爆羞羞网站免费| 国产亚洲美女精品久久久2020| 欧美成人久久久| 国产精品视频第一区二区三区 | 91精品国产一区二区三区左线| 好男人官网资源在线观看| 中文字幕在线不卡| 日本三级电电影在线看| 久精品国产欧美亚洲色aⅴ大片| 欧美性xxxxx极品老少| 亚洲精品无码久久久久| 粉嫩小仙女脱内衣喷水自慰| 国产99久久久久久免费看| 韩国出轨的女人| 国产成人高清精品免费鸭子| 色狠台湾色综合网站| 国产色视频网免费| 99久久精品国产一区二区三区| 女人把私密部位张开让男人桶| 一级毛片免费播放试看60分钟| 打开双腿让老乞丐玩| 久久99精品久久久久久噜噜| 日本漫画yy漫画在线观看| 久久精品国产亚洲av水果派| 本子库全彩无遮挡无翼乌触手| 亚洲午夜国产精品|