中科信軟PX4無人機(jī)高級飛控培訓(xùn)課程,無人機(jī)咨詢
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課程大綱
1、無人機(jī)建模
坐標(biāo)系及姿態(tài)表示、運動學(xué)及動力學(xué)模型、動力系統(tǒng)模型、模型參數(shù)測量及辨識
2、無人機(jī)控制
① PX4串級PID算法及常見控制算法介紹、Simulink仿真環(huán)境搭建(附贈例程)
② PX4控制代碼講解及二次開發(fā)指導(dǎo)(附贈例程)、JMavSim仿真
3、Mavros入門
① ROS基礎(chǔ)、Mavlink及PX4基礎(chǔ)、Mavros代碼框架及接口介紹
② px4_commander工具包介紹及二次開發(fā)指導(dǎo)(附贈例程)、Gazebo仿真(含多機(jī)仿真)
4、自主無人機(jī)平臺搭建
① 硬件推薦及平臺搭建指導(dǎo)
② 室內(nèi)導(dǎo)航方法簡介及利用外部定位設(shè)備或SLAM進(jìn)行自主定位
③ 實現(xiàn)簡易的自主飛行、位置環(huán)代碼替換、ROS多機(jī)下的編隊飛行(附贈例程)
④ 實現(xiàn)目標(biāo)追蹤避障自主降落等上層任務(wù)(附贈例程)
5、ROS與機(jī)器視覺基礎(chǔ)
① 圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內(nèi)存中的存儲(顏色空間)介紹圖像輪廓
② 檢測、直線檢測、圓檢測、快速橢圓檢測(附贈代碼)
③ 相機(jī)標(biāo)定與內(nèi)參獲取
6、目標(biāo)檢測與跟蹤
① Haar級聯(lián)快速人臉檢測
② 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測器,F(xiàn)asterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等
③ 目標(biāo)檢測算法在TX2上的部署與剪枝(附贈代碼)
④ 目標(biāo)跟蹤算法介紹,KCF、TLD、SiamRPN,SiamRPN++
⑤ 目標(biāo)跟蹤算法在TX2上的部署(附贈代碼)
7、目標(biāo)狀態(tài)估計
① 二維碼相對于相機(jī)的位姿估計(附贈代碼)
② 地面目標(biāo)的位置、速度、加速估計
③ 基于深度相機(jī)的目標(biāo)位置、速度估計
等....課程
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時間靈活 地點靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點),人數(shù)靈活,師資豐富、可按您的需求給您定制課程,匹配教師。
小班授課,公開課,上門內(nèi)訓(xùn)
特殊技術(shù)訂制培訓(xùn)或咨詢
技術(shù)培訓(xùn),技術(shù)咨詢,項目承接,專家外包
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