（一）FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件電路
1.FANUC-OiC/OiD/0iF系統(tǒng)內(nèi)部組成、各部件的具體功能及常見(jiàn)的故障；
2.FANUC-OiC/OiD/0iF系統(tǒng)端口功能、控制信號(hào)及具體應(yīng)用連接；
3.FANUC-OiC/OiD/0iF系統(tǒng)有關(guān)維修參數(shù)的設(shè)定及快捷鍵的具體操作；
4.FANUC-OiC/OiD/0iF系統(tǒng)報(bào)警檢測(cè)機(jī)理及常見(jiàn)報(bào)警的具體診斷方法；
5.伺服單元和伺服模塊工作原理、內(nèi)部組成、端口功能及實(shí)際中常見(jiàn)故障的診斷方法；
6.伺服驅(qū)動(dòng)器電路的分析、故障的診斷方法及實(shí)際具體處理方法；
7.發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的智能功率模塊IPM控制電路及檢測(cè)詳解；
8.發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器中光耦的詳細(xì)應(yīng)用和檢測(cè)；
9.常用的參數(shù)屏蔽故障技巧。
（二）詳細(xì)講解FANUC伺服調(diào)整SERVO GUIDE軟件
1．手動(dòng)伺服調(diào)整（不使用SERVO GUIDE軟件，在系統(tǒng)上直接設(shè)定）
（1）講解速度環(huán)、位置增益、時(shí)間常數(shù)的作用及手動(dòng)調(diào)整方法；
（2）伺服調(diào)整環(huán)面及一鍵設(shè)定。
2. 發(fā)那科伺服調(diào)整軟件SERVO GUIDE的使用和調(diào)整方法
（1）SERVO GUIDE軟件的連接和設(shè)定；
（2）SERVO GUIDE軟件主菜單界面（參數(shù)、程序、畫(huà)面）的使用方法；
（3）SERVO GUIDE軟件在機(jī)床在運(yùn)行和停止時(shí)振動(dòng)的消除方法；
（4）SERVO GUIDE軟件在全閉環(huán)中（帶光柵尺）的振動(dòng)調(diào)整方法；

（5）SERVO GUIDE軟件在圓加工中的調(diào)整方法。

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