上海楊浦區楊樹浦路自動門維修 普通門禁指紋門禁安裝維修509
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首先從分析伺服系統的性能要求和調節器的結構特點出發,電流環要求響應快速;速度環是調速系統的主導單元,不僅響應快,而且穩態精度高; 位置環同時滿足精確定位無超調和良好的位置性能。
電流環采用傳統的PI 調節器;速度環的設計中,分別利用IP和PI 兩種調節器對電機在不同速度下的響應進行仿真研究,總結出兩種調節器最適合的速度范圍。
并在傳統調節器的基礎上改進速度調節器,通過實驗總結參數變化的影響規律,對不同的速度范圍調節器采用變參數的方法實現系統性能的優化;位置環采用傳統的比例前饋控制達到良好的性能。
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公司聯系人胡先生13774389312[本信息來自于今日推薦網]
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