秦泰盛超大尺寸高精度全自動貼輔料機ATF-260 

概述:秦泰盛超大尺寸高精度全自動貼輔料機ATF-260,1.下平臺退出,人工把FPC上 2.人工把軟板產品固定到工作臺,上下工作臺真空都打開,軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上; 3.人工講底片放置在上平臺上,
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設備名稱:秦泰盛超大尺寸高精度全自動貼輔料機

設備型號:ATF-260


 大尺寸貼輔料機生產動作流程簡介:

1.下平臺退出,人工把FPC上

2.人工把軟板產品固定到工作臺,上下工作臺真空都打開,軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上;

3.人工講底片放置在上平臺上,并按開始按鈕;

4.上下工作臺都有一個氣缸(電機)控制的粗定位,下工作臺進入貼裝范圍、上工作臺下降,使兩個工作臺間距縮小到1~2mm;

5.機器視覺偵測上下平臺的圓是否重合,并控制X、Y、R補償、矯正;

6.OK后Z軸下降壓合底片和軟板,使之重分粘合;

7.Z軸上升、下平臺退出;

8.操作員取走成品進行下一個循環。 

視覺對位原理說明: 

在機械粗定位1.5mm后,利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心,過程控制X、Y、U三軸補償,達到兩個圓心重合,然后Z軸慢慢下降,CCD不斷拍照控制電機矯正。最后壓合。


上部平臺結構說明: 

1).上平臺結構為大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸(角度),3組單筒CCD+顯微鏡(設計預留一組檢查)

2).吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭,保證底片吸附后不會變形;

3.)Z軸驅動吸盤無線接近下平臺,間距軟件可調;

4).機器視覺偵測上下物料圓心是否重合;

5).U軸為私服馬達驅動,小輪帶動大輪的皮帶結構,保證角度的偏差很小;

6).當視覺發現兩個圓心重合后,就壓下貼合,上平臺設有彈簧進行緩沖;

7).粗定位通過馬達或氣缸控制。

下部平臺結構說明:

-吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭,確保被吸附的軟板不會變形;

-氣缸控制下平臺進出并實現粗定位;

-X、Y通過高精度電機和精密小導程絲桿控制; 


保證精度的措施:

-上下附平臺必須特殊加工,保證平面度;

-使用全死循環視覺偵測,視覺不是只拍攝一次,而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點,就偵測X、Y  offset,角度偏移,然后調整,然后再降一點,再修--正,直到完全貼合;

-U軸為伺服馬達驅動的,小輪帶動很大輪的皮帶結構,保證角度的偏差很小,皮帶輪為無間隙皮帶帶動機構;

-X、Y、Z絲桿為導程很小精密專用絲桿導軌,例如導程1mm等;

-上下吸嘴平面必須精密調節到平行狀態。


大尺寸貼輔料機參數:

秦泰盛超大尺寸高精度全自動貼輔料機ATF-260
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