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日本安川弧焊機器人MA1440工業集成商自動化技術 

日本安川弧焊機器人MA1440工業集成商自動化技術：

追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節

負載：6Kg

動態范圍：1440mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過高速動作，減少節拍

新型結構，提升易用性

（詳細見MA1440單頁說明）

機器人型號

MA1440

適用控制柜

DX200

設置*1

F,C,W

自由度

6

可搬質量

6kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復定位精度*2

±0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-170° ~ +170°

L軸（下臂）

-90° ~ +155°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-175° ~ +240°

R軸（手腕旋轉）

-150° ~ +150°

B軸（手腕擺動）

-135° ~ +90°

T軸（手腕回轉）

-210° ~ +210°

最大速度

S軸（旋轉）

230°/s

L軸（下臂）

200°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

230°/s

R軸（手腕旋轉）

430°/s

B軸（手腕擺動）

430°/s

T軸（手腕回轉）

630°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

10.5N.m

B軸（手腕擺動）

10.5N.m

T軸（手腕回轉）

3.2N.m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

0.28kg.m2

B軸（手腕擺動）

0.26kg.m2

T軸（手腕回轉）

0.06kg.m2

本體質量

130kg

電源容量*3

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。