天地蓋制盒機視覺檢測系統 

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2020-10-14 15:40:59 點擊67292次
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服務區域:
廣東/深圳
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  • 100 元
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075523022156 謝靜
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3513749347
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描述:4.0  產品質量:4.0
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天地蓋結構簡單,模式化的比重大,在實際的生產中,很容易形成標準化,從而實現自動化生產,降低成本,相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒,具有不可比擬的優勢。

 在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業。

 

 

 

而要做到高速, 準確地生產, 定位貼合是關鍵的一步. 采用視覺動態跟蹤機器人進行自動定位及貼合操作, 可以很好的解決人手操作中貼合精度上的缺陷, 而且貼合速度更快, 重復性更好.

 

一個天地蓋視覺對位跟蹤貼合系統由以下硬件組成:

機器人(SCARA)

傳送帶

視覺定位系統

編碼器(檢測傳送帶的位置和速度)

▲天地蓋生產的貼合工序


 面紙通過自動飛達機構上膠傳送到皮帶上,皮帶運動經過光電傳感器最后停在拍照位。機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。上位機接收到拍照信號后觸發相機拍照識別面紙邊緣,計算偏移角度和坐標并發送給機械手。機械手根據接收到的偏移坐標完成貼合動作。

從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵。

 

對此,推出了針對天地蓋的高精度視覺定位系統,同時配置進口及國產 機器人可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值,無需第三方機械手軟件即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試,視覺直接控制YAMAHA機器人運行。

 

精選案例:

 

識別傳送帶上面紙的位置角度,計算與基準坐標的偏移量。將偏移量發送給機械手,機械手根據偏移量抓取紙殼完成貼合。

 

系統構成:

▪ 相機:20個

▪ 像素:500w

▪ 機械臂:YAMAHA四軸機械臂

 

方案實施:

產品利用兩個紅色條形光,皮帶為黑白雙拼色,以滿足不同產品顏色的需求。相機采集圖片,識別面紙邊緣,計算偏移角度和坐標。機械手根據偏移坐標完成取料貼合。

天地蓋制盒機視覺檢測系統
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