自動化上下料機械臂是由什么要素組成？ 

力泰科技資訊：對鍛造工業機器人來說，其中有幾要素是需要考慮好配合工作的。運動要素就是對外界做出反應性的動作，所以自動化上下料機械臂要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如上料、抓取、下料、轉動等不同的工作要求。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤或者抓具等機構來完成，在運動過程中，要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。

還有一個就是思考要素，自動化上下料機械臂根據“感覺”要素所得到的信息，應對出下一步要做的動作。機器人的這個要素就是通過傳感器實現的，這是所有要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。其中包括有判斷、感應等活動，這些活動實質上是一個信息處理的過程，而所用的傳感器則是完成這個處理過程的主要手段。在這個識別過程中，外界輸入的信息給機器人，機器人收到這個信息做出相應的動作。

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