倍加福編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
 
　　倍加福編碼器的常見故障：
 
　　1、編碼器故障：是指編碼器的部件故障，導致編碼器無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內部部件。
 
　　2、編碼器連接電纜故障：這種故障的概率最高，在維護中經常遇到，應該是優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，應更換電纜或連接器。還應特別注意松動的電纜是否導致開路或開路，并夾緊電纜。
 
　　3、編碼器+5V電源下降：表示+5V電源過低，通常不低于4.75V。低電壓的原因是電源故障或輸電電纜的高電阻導致的損耗。在這種情況下，需要修理電源或更換電纜。
 
　　4、絕對編碼器的電池電壓降：這種故障通常有一個含義明確的報警。此時，需要更換電池。如果參考點位置存儲器丟失，則必須執行返回參考點的操作。
 
　　5、編碼器電纜的屏蔽線未連接或脫落：這將引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地。
 
　　6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，導致停止和移動時的位置偏差超過公差，甚至機器一啟動就會產生伺服系統過載警報。請特別注意。
 
　　7、光柵污染會降低信號輸出幅度，油污必須用脫脂棉蘸*輕輕擦拭。
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