發(fā)那科系統(tǒng)伺服驅(qū)動器維修：




     偶爾出現(xiàn)SV013報警的維修




     故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC發(fā)那科 15MA數(shù)控系統(tǒng)，在正常加工過程中，系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)SV013報警。 分析與處理過程：FANUC 15MA系統(tǒng)出現(xiàn)SV013報警的含義是“Y軸伺服驅(qū)動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動上的VRDY發(fā)光二極管不亮。




    由于FANUC交流伺服驅(qū)動的VRDY信號是在伺服驅(qū)動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅(qū)動器主回路接通后，如驅(qū)動器工作正常(即驅(qū)動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“1”。




    本故障的實質(zhì)是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點接觸不良，根據(jù)本章前述，其可能的原因有：




1，發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障。




2，驅(qū)動器主回路過電流。




3，CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。




仔細檢查Y軸伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無其他的報警燈亮，由此可初步排除驅(qū)動器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅(qū)動器間的連接電纜，未發(fā)現(xiàn)連接問題。 為了進一步判定故障原因，維修時將Y軸和Z軸伺服驅(qū)動器的控制板進行了交換，但故障仍然存在，排除了驅(qū)動器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅(qū)動器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅(qū)動器的功放板。 對照FANUC交流伺服主回路進行詳細檢查，確認主回路的電氣元器件均*，由此推斷產(chǎn)生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認，維修時通過外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓，經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)MCC存在自動斷開現(xiàn)象，說明MCC接觸器線圈存在故障。 更換接觸器后，機床恢復(fù)正常。




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發(fā)那科伺服放大器維修




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