山姆電子 SAM DEM 401模塊維修故障診斷方法，一般可分為硬件冗余方法和軟件冗余方法。硬件冗余方法其基本原理簡(jiǎn)單，就是對(duì)可能故障的部分進(jìn)行一定的冗余備份，然后通過(guò)表決器方法來(lái)管理，根據(jù)重要程度可分為雙冗余備份、三冗余或四冗余，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是原理及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是由于需要增加測(cè)試設(shè)備，而使系統(tǒng)更加復(fù)雜、成本高，所需的占用的空間也會(huì)增大，所以一般采取軟件冗余方法。軟件冗余方法根據(jù)系統(tǒng)采用的特征描述和決策方法的不同，形成了兩大類故障診斷方法，即依賴于模型的故障診斷方法和不依賴于模型的故障診斷方法。
故障保護(hù)模塊的應(yīng)用
    ①多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載載故障保護(hù)模塊圖L所示原理的敢障保護(hù)模塊，曾用于采結(jié)構(gòu)多點(diǎn)協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)，此模塊的功能如下。
  船舶控制模塊維修故障：過(guò)載、限載保護(hù)。模塊上的兩個(gè)負(fù)載限制溢流閥5、6分別對(duì)應(yīng)著液壓缸的兩個(gè)負(fù)載腔。試驗(yàn)前根據(jù)各加載點(diǎn)的拉、壓方向最大負(fù)載，對(duì)每臺(tái)溢流閥進(jìn)行校核及設(shè)定。為提高系統(tǒng)的卸載精度，此模塊中的溢流閥設(shè)計(jì)時(shí)采用了相似原理，即液壓缸兩負(fù)載腔的壓力分別對(duì)應(yīng)溢流閥的前、后腔，而且兩者的有效面積比相似。
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