蛟龍?zhí)朖L20智能無人測量船
概述：”蛟龍?zhí)枴癑L20智能無人測量船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統(tǒng)融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體，可以在工作現(xiàn)場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進(jìn)行“
產(chǎn)品簡介：
”蛟龍?zhí)枴癑L20智能無人測量船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統(tǒng)融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體，可以在工作現(xiàn)場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進(jìn)行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內(nèi)陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.輕便、快捷、體積小、自主航行
2.功能“三合一"
3.多種傳感器信息集成與交換技術(shù)
4.機(jī)器人智能控制技術(shù)
5.自動(dòng)化作業(yè)與回歸
實(shí)測現(xiàn)場：
技術(shù)參數(shù)：
| 智能遙控船 | Surf型 | “蛟龍?zhí)枴? |
|
船體尺寸 |
尺寸 | 1450mm*630mm*370mm |
| 船體設(shè)計(jì)形態(tài) | 雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) | |
| 重量 | ≤25KG | |
| 材質(zhì) | 高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃鋼材料 | |
| 載重能力 | ≥10KG | |
| 可搭載設(shè)備 | 可搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析等 | |
| 推進(jìn)系統(tǒng) | 動(dòng)力方式 | 泵噴式推進(jìn)器 |
| 船速 | 巡航時(shí)速1.5一2m/s，最高船速5m/s | |
|
電氣系統(tǒng) |
電池 | 22Ah 6S鋰電池 |
| 續(xù)航時(shí)間 | 2小時(shí)（巡航) | |
| —鍵查詢電量 | 只要按下功能鍵，就能查詢電量余量 | |
| 通訊系統(tǒng) | 傳輸頻率 | 2.4GHz ISM波段 |
| 通訊距離 | ≥1000m通訊距離 | |
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控制系統(tǒng) |
控制模式 | 手動(dòng)遙控 |
| 手動(dòng)控制設(shè)備 | 遙控器 | |
| 手動(dòng)遙控距離 | ≥1000m | |
| 通道數(shù) | 12通道 | |
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選配模塊 |
定位模塊 |
(1)定位模式:采用單點(diǎn)、DGP、RTK及CORS等多種定位模式； (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。 |
| 測深模塊 |
(1) 測深范圍:0.2-100m; (2)測深精度:1cm±0.1%h ( h為水深）。 |
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| ADCP模塊 |
(1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范圍:0.2m—40m。 |
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水質(zhì)模塊 |
(1) 可兼容多種品牌（哈希、YSI等)、多種型號的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器; (2) 可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù):溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。 |
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| 圖傳模塊 |
(1) 分辨率:576x.480; (2) 視角:120度。 |
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| 自控模塊 |
(1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距離:≥1.5km; (3)自控設(shè)備:地面控制基站。 |
|
| 避讓模塊 |
(1）障礙物探測距離:10米; (2）超聲波探測頻率:10Hz。 |
標(biāo)準(zhǔn)配置：
| 序號 | 內(nèi)容 | 單位 | 數(shù)量 |
| 一 | 船載系統(tǒng) | ||
| 1.1 | 智能無人船 | 套 | 1 |
| 1.2 | 通訊系統(tǒng) | 套 | 1 |
| 1.3 | 電池 | 套 | 2 |
| 1.4 | 通訊天線 | 根 | 1 |
| 1.5 | 水下涵道式推進(jìn)器 | 套 | 1 |
| 1.6 | 船體 | 個(gè) | 1 |
| 二 | 岸基系統(tǒng) | ||
| 2.1 | 岸基控制器 | 套 | 1 |
| 2.2 | 控制器主機(jī) | 個(gè) | 1 |
| 2.3 | 控制器電池 | 個(gè) | 1 |
| 2.4 | 控制器充電器 | 個(gè) | 1 |
| 2.5 | 控制與設(shè)置終端 | 臺 | 1 |
| 三 | 可選配模塊 | ||
| 3.1 | 測深模塊 | 套 | 1 |
| 3.2 | 定位模塊 | 套 | 1 |
| 3.3 | ADCP模塊 | 套 | 1 |
| 3.4 | 視頻模塊 | 套 | 1 |
| 四 | 其它 | ||
| 4.1 | 合格證 | ||
| 4.2 |
保修卡 |
||
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