PEC+總線絕對值多圈編碼器 

大跨度門機(jī)雙路同步控制案例

*新型起重機(jī)大車糾偏裝置：概述

起重機(jī)由于車輪速度不一；兩條大車軌道水平差異超標(biāo)；車體重心移動；車輪組的安裝誤差等；在電動機(jī)受控相同的情況下，加之跨度長，運(yùn)行距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，使得起重機(jī)大車行時(shí)，極易發(fā)生啃軌現(xiàn)象。既影響起重機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，又給生產(chǎn)工作帶來安全隱患。為解決啃軌問題，人們通常采用潤滑車輪輪緣和軌道側(cè)面，加裝水平輪，調(diào)整車輪安裝精度以及斷電糾偏等方法，不僅效果不理想,而且實(shí)施困難。考慮到由于早期行車采用二次電阻調(diào)速，我們研制了一套絕對值編碼器、智能控制儀等為主要設(shè)備構(gòu)成的起重機(jī)大車自動糾偏系統(tǒng)，并把這一研究設(shè)計(jì)成果應(yīng)用在了起重機(jī)大車糾偏中。經(jīng)過現(xiàn)場的調(diào)試和運(yùn)行，這套系統(tǒng)能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)大車車身發(fā)生的偏斜進(jìn)行自動的糾正，使啃軌現(xiàn)象得到消除，滿足了現(xiàn)場生產(chǎn)要求。

大跨度門機(jī)雙路同步控制案例

*自動糾偏系統(tǒng)的控制原理：

大車運(yùn)行時(shí)，兩側(cè)車輪組相對位置產(chǎn)生了偏差即行程差，那么這就會造成車輪輪緣與軌道之間發(fā)生擠壓形成啃軌。如果在兩側(cè)車輪組行程差大于允許值時(shí)，對兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)：降低相對位置超前一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，提高相對位置在后一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，或者保持一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不變，提高或降低另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)車輪的行程差始終在允許的范圍內(nèi)。這樣就可以有效的防止啃軌現(xiàn)象的發(fā)生。基于這種思想，我們在大車兩側(cè)從動輪上分別安裝了兩臺絕對值編碼器,用來檢測大車每一側(cè)車輪的行程值。兩側(cè)的電動機(jī)制動器分別由控制儀獨(dú)立進(jìn)行控制。由控制儀采集編碼器讀數(shù)并控制兩側(cè)的行程差在一定的范圍內(nèi)，控制儀內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)閥值點(diǎn)，當(dāng)行程差大于允許誤差時(shí)，輸出信號進(jìn)行糾偏，當(dāng)行程差小于允許誤差時(shí)，糾偏停止，從而達(dá)到自動糾偏的目的。

大跨度門機(jī)雙路同步控制案例