大連譽(yù)洋KINROBOTICS-PSR15250焊縫打磨拋光機(jī)器人
概述:[KR-PSR15250] > 單機(jī)器人焊縫打磨拋光單元是針對(duì)中大型鑄件或不銹鋼罐體,利用機(jī)器人帶工具對(duì)工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。外部設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作,是集靈活性,高效
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產(chǎn)品特點(diǎn)
[KR-PSR15250] > 單機(jī)器人焊縫打磨拋光單元是針對(duì)中大型鑄件或不銹鋼罐體,利用機(jī)器人帶工具對(duì)工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。外部設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作,是集靈活性,高效率,低成本及高柔性的組合。由于機(jī)器人的有效使用,可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。工件最大重量1000kg。
高柔性,離線編程
該系統(tǒng)的卓越柔性和強(qiáng)勁的動(dòng)力,良好的夾具設(shè)計(jì)可以達(dá)到極高的效率來加工各種可回轉(zhuǎn)的缸體或罐體,針對(duì)不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換,更換時(shí)間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高拋光質(zhì)量,減少廢品率。
自動(dòng)刀具更換系統(tǒng)
自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效的增大了機(jī)器人的可達(dá)性,由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì)。按旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口,可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制,另增設(shè)外部編碼器,構(gòu)成閉環(huán)控制,與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全,具備較高靈活性和高精度,提高拋光質(zhì)量。
激光測(cè)量系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人,通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。
自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出,減少人工清理的操作時(shí)間,降低操作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備使用效率。
產(chǎn)品參數(shù)
被加工件參數(shù)
被加工零件種類:不銹鋼罐體 料斗
被加工零件最大長(zhǎng)度:1200mm
被加工零件最大重量:1000kg
被加工零件材料:不銹鋼
工件最大回轉(zhuǎn)直徑:ø1650mm
機(jī)床參數(shù):
最大刀具直徑:ø80mm
主軸功率:22.1Kw
刀柄接口:HSK-A63
快移速度:2m/s
翻轉(zhuǎn)承載:1500Kg
回轉(zhuǎn)行程:±135o


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