多圈SSI 信號絕對值編碼器 

概述: 多圈SSI 信號編碼器
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多圈SSI 信號編碼器

DXM58-SGB系列絕對值編碼器

☆ 絕對值磁電碼盤,高精度全數字化,無信號干擾、零點飄移之虞。

☆ SSI數字輸出,最快可設時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制

☆ 每圈4096分辨率,1位校驗位,單圈或多圈連續4096圈工作量程

☆ 寬工作電壓,極低的耗電流,5V可選,帶極性保護。

☆ 夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭。國際標準外形結構。

 

特性參數

工作電壓  10-30Vdc極性保護(或5Vdc  定購)

消耗電流  35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)

輸出信號  SSI同步串行信號  格雷碼/純二進制可選

信號傳輸  兩對RS422,100米(125KHz并推薦專用電纜,更遠距離請咨詢廠家)

分辨率/圈  4096(加一位效驗位可選)

最大圈數  4096圈

重復精度  ±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)

時鐘速率  50KHz --500KHz,推薦使用125KHz,時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離

工作溫度  -40--80℃

儲存溫度  -40--100℃

防護等級  IP65

允許轉速  3000轉/分

停電保存  在4096圈內全程絕對,停電不影響位置保存。

連接電纜  1米屏蔽電纜徑向側出,其余長度可訂貨;或插座后出 

外形特征  夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結構  (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)

 

接線說明

芯纜顏色

信號輸出

棕色

10—30Vdc (工作電源)

白色

0V GND  (電源0V)

藍色

DIR (旋轉方向,注2)

黑色

MID P(中點定位)

綠色

CLOCK+ (時鐘正)

黃色

CLOCK- (時鐘負)

灰色

DATA+ (數據正)

粉色

DATA- (數據負)

 

SSI協議說明:

SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。

如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;  t3=15us。

 

 格雷碼和純二進制處理方法請致電鼎曦技術部! 

產品尺寸圖:

多圈SSI 信號絕對值編碼器
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