鄭州數(shù)控編程培訓(xùn) 數(shù)控編程培訓(xùn)教程 數(shù)控機(jī)床分類(lèi)
    數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)
    數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格很多，分類(lèi)方法也各不相同。一般可根據(jù)功能和結(jié)構(gòu)，按下面四種原則進(jìn)行分類(lèi)。    
    1)按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)
    (1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。
    點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡要求并不嚴(yán)格，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工。為了實(shí)現(xiàn)既快又精確的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，從而保證定位精度。具有點(diǎn)位控制功能的機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床和數(shù)控沖床等。
    (2)直線控制數(shù)控機(jī)床。
    直線控制數(shù)控機(jī)床也稱(chēng)為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和移動(dòng)軌跡，但其運(yùn)動(dòng)路線只與機(jī)床坐標(biāo)軸平行，也就是說(shuō)，同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)。在移位的過(guò)程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削。具有直線控制功能的機(jī)床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床和簡(jiǎn)易數(shù)控銑床等，它們一般具有兩到三個(gè)可控制軸，但同時(shí)可控制軸數(shù)只有一個(gè)。
    (3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床。
    輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱(chēng)連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其控制特點(diǎn)是能夠?qū)�兩個(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方向的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。為了滿足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求，必須將各坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來(lái)。因此，在這類(lèi)控制方式中，就要求數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算功能，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)算器的處理，把直線或圓弧的形狀描述出來(lái)，也就是一邊計(jì)算，一邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸控制器分配脈沖量，從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移量與要求的輪廓相符合，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中刀具對(duì)工件表面連續(xù)進(jìn)行切削，可以進(jìn)行各種直線、圓弧、曲線的加工。
    (a)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床    (b)直線控制數(shù)控機(jī)床    (c)輪廓控制數(shù)控機(jī)床
    圖卜3按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)的各種機(jī)床
    這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床和加工中心等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)它所控制的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)不同，其聯(lián)動(dòng)可以分為下面幾種形式。
    ①兩軸聯(lián)動(dòng)：主要用于數(shù)控車(chē)床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。
    ②兩軸半聯(lián)動(dòng)：主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動(dòng)，而另外一根軸可以作周期性進(jìn)給。圖1-4所示就是采用這種方式加工三維空間曲面的。
    ③三軸聯(lián)動(dòng)：一般分為兩類(lèi)，一類(lèi)就是X、y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，比較多地用于數(shù)控銑床和加工中心等，圖卜5所示為用球頭銑刀銑削三維空間曲面；另一類(lèi)是除了同時(shí)控制X、y、Z其中兩個(gè)直線坐標(biāo)軸外，還同時(shí)控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸．如車(chē)削加工中心，它除了縱向(Z軸)、橫向(X軸)兩個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還要同時(shí)控制圍繞z軸旋轉(zhuǎn)的主軸(C軸)聯(lián)動(dòng)。
    ④四軸聯(lián)動(dòng)：同時(shí)控制X、y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。圖1—6所示為同時(shí)控制X、y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與一個(gè)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。
    ⑤五軸聯(lián)動(dòng)：除同時(shí)控制X、y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還同時(shí)控制圍繞這些直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的A、B、C坐標(biāo)軸中的兩個(gè)坐標(biāo)軸，形成同時(shí)控制五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)。這時(shí)刀具可以被定在空間的任意方向，如圖1-7所示。比如控制刀具同時(shí)繞X軸和y軸兩個(gè)方向擺動(dòng)，使得刀具在其切削點(diǎn)上始終保持與被加工的輪廓曲面成法線方向，以保證被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，減小被加工表面的粗糙度。
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