肥料尿素碼垛機 自動化碼垛機械手 

肥料尿素碼垛機是一種自動化碼垛機械手主要用于化肥、飼料、糧食、醫藥、飲料、日化、食品以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。

碼垛機的運動機構能使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，碼垛機械手通常具有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2~3個自由度。

碼垛機械手具有以下特點:

1.結構設計精巧、配件少、故障率低、穩定性高，維修保養方便。

2.可配置夾板、抓手、吸盤等，適應各種不同抓取需要。

3.可調節各種碼垛要求，如三花、五花、六順等。

4.自動控制，可重復編程。

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。