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ucosII操作系統(tǒng)培訓(xùn) 

內(nèi)核架構(gòu)

一、實(shí)時(shí)系統(tǒng)概念

1、前后臺(tái)系統(tǒng)（Foreground/Background System）

(A)代碼的臨界區(qū)

(B)資源

(C)共享資源

(D)多任務(wù)

(E)任務(wù)切換

(F)內(nèi)核（Kernel）

(G)調(diào)度（Scheduler）

(H)非占先式內(nèi)核

(I)占先式內(nèi)核

(G)可重入性（Reentrancy）

2、時(shí)間片輪番調(diào)度法

(A)任務(wù)優(yōu)先級(jí)

(B)靜態(tài)優(yōu)先級(jí)

(C)動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)

(D)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)

(E)任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配

3、任務(wù)間的同步和通信

互斥條件

死鎖(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace

同步事件標(biāo)志（ Event Flag）

消息郵箱

消息隊(duì)列（ Message Queue）

4、中斷的處理中斷延遲中斷響應(yīng).中斷恢復(fù)時(shí)間（ Interrupt Recovery）中斷延遲、響應(yīng)和恢復(fù).中斷處理時(shí)間非屏蔽中斷（ NMI）時(shí)鐘節(jié)拍（ Clock Tick）對(duì)存儲(chǔ)器的需求使用實(shí)時(shí)內(nèi)核的優(yōu)缺點(diǎn)

二、內(nèi)核結(jié)構(gòu)

5、任務(wù)狀態(tài)切換

臨界區(qū)（ Critical Section）任務(wù)

任務(wù)狀態(tài)

任務(wù)控制塊（Task Control Blocks, OS_TCB）

就緒表（Ready List）

任務(wù)調(diào)度（Task Scheduling）

給調(diào)度器上鎖和開鎖（ Locking and UnLocking the Scheduler）

空閑任務(wù)（Idle Task）統(tǒng)計(jì)任務(wù)

6、 μC/OS內(nèi)核分析 μC/OS中的中斷處理 μC/OS時(shí)鐘節(jié)拍. μC/OS‐Ⅱ初始化 μC/OS‐Ⅱ的啟動(dòng)獲取當(dāng)前 μC/OS‐Ⅱ的版本號(hào)

應(yīng)用程序函數(shù)分析

7、任務(wù)管理函數(shù)分析

建立任務(wù)，OSTaskCreate（）

建立任務(wù)，OSTaskCreateExt（）

任務(wù)堆棧堆棧檢驗(yàn)，OSTaskStkChk（）

刪除任務(wù)，OSTaskDel（）

請(qǐng)求刪除任務(wù)，OSTaskDelReq（）

改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)，OSTaskChangePrio（）

掛起任務(wù)，OSTaskSuspend（）

恢復(fù)任務(wù)，OSTaskResume（）

獲得有關(guān)任務(wù)的信息，OSTaskQuery（）

8、時(shí)間管理函數(shù)分析

任務(wù)延時(shí)函數(shù)，OSTimeDly（）

按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù) OSTimeDlyHMSM（）

讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí)，OSTimeDlyResume（）

系統(tǒng)時(shí)間，OSTimeGet()和 OSTimeSet（）

9、任務(wù)之間的通信與同步

事件控制塊 ECB

初始化一個(gè)事件控制塊，OSEventWaitListlnit（）

使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，OSEventTaskRdy（）

使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待某事件發(fā)生狀態(tài)，OSEventTaskWait（）

由于等待超時(shí)而將任務(wù)置為就緒態(tài)，OSEventTO（）

信號(hào)量

郵箱

消息隊(duì)列

10、內(nèi)存管理

內(nèi)存控制塊

建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)，OSMemCreate（）

分配一個(gè)內(nèi)存塊，OSMemGet（）

釋放一個(gè)內(nèi)存塊，OSMemPut（）

查詢一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)，OSMemQuery（）

使用內(nèi)存分區(qū)

等待一個(gè)內(nèi)存塊

移植 μC/OS‐Ⅱ

11、移植 μC/OS‐Ⅱ

開發(fā)工具

目錄和文件

INCLUDES.H移植

OS_CPU.H.移植

OS_CPU_A.ASM.移植

OS_CPU_C.C移植